Wieś położona jest na Równinie Zgorzeleckiej - ok. 4 km na wschód od Zgorzelca. Rozciąga się na długości około 3 km wzdłuż potoku Jędrzychowickiego, który w górnej części wsi powstał z wypływów z nieistniejących cegielni oraz terenów podmokłych łąk.
Pierwsza wzmianka dotycząca wsi mówi o zbudowaniu tutaj kościoła około 1260 roku, a już w 1381 r. pojawia się wzmianka o istnieniu w Jerzmankach szkoły parafialnej. Wieś wielokrotnie zmieniała nazwę: od 1346 r. Hermannsdorff, 1404 r. Hermansdorf, 1593 r. Hermanszdorff, 1605 r. Hermsdorff, 1818 r. Hermsdorf bei Görlitz (Hermsdorf koło Görlitz), 1932 r. Städtisch Hermsdorf (Miejskie Hermsdorf), a bezpośrednio po wojnie (1945r.) Podlasie. Obecna nazwa (przyjęta w 1946r.) pochodzi od polskiego odpowiednika imienia Herman - Jerzman.

W połowie XIX wieku (około 1840r.) w Jerzmankach zaczęto eksploatować węgiel brunatny w kopalniach "Segen Gottes" i "Luise", ale w tej pierwszej już w 1897 r. zaprzestano wydobywać surowiec ze względu na dużą wypadkowość i duże koszty wydobycia. Kopalnia "Luise" podzieliła los "Segen Gotes" ćwierć wieku później - bo została zamknięta z podobnych powodów na początku lat 20-tych XX wieku.

Miejscowy kościół zaliczany jest najstarszych i najcenniejszych obiektów sakralnych w polskiej części Górnych Łużyc. Jego wartość architektoniczną podnosi nie tylko późnoromański styl, ale także rzadkie rozwiązania architektoniczne. Kościół otrzymał nietypowe zakończenie od wschodu w postaci czworobocznej apsydy oraz nieczęsto spotykaną wieżę graniastą, wznoszącą się pomiędzy nawą a prezbiterium. Bardzo interesująca jest ponadto, rzadko występująca w kościołach wiejskich kręcona klatka schodowa z trzpieniem z piaskowca. Z zespołu parkowo-pałacowego zachowały się zabudowania gospodarcze folwarku z XIX w. o cechach neogotyckich. Podworski park powstał w 1866 r. z inicjatywy ówczesnego właściciela ziemskiego, szambelana von Erdmannsdorffa a zaprojektował go Edward Petzold, znany twórca wielu kompozycji parkowych (m.in. w Kliczkowie, Chojnowie, Mużakowie i Łęknicy). Niestety, nie ocalał miejscowy pałac wybudowany w stylu neogotyckim przez Emila Galla (właściciel majątku Jerzmanki na przełomie lat 80. i 90. XIX w.) - źródło: Wikipedia